Компания «Гиролаб» более 10 лет занимается разработкой БИНС (бесплатформенных инерциальных навигационных систем) с применением волоконно-оптических (http://gyrolab.ru/products/) и МЭМС (http://gyrolab.ru/product/bins-mems-gl-vg109-gl-svg-02-2/) гироскопов для решения задач стабилизации, ориентации, диагностики, контроля и навигации, в том числе непрерывной высокоточной автономной для авиационных, наземных (в том числе подземных (бурение и диагностика стволов шахт)) и морских (в том числе подводных (АНПА - автономные необитаемые подводные аппараты)) объектов.
Летом 2019 года закончена разработка, пройдены успешные испытания рядом текущих заказчиков и запущена в производство первая модель БИНС «ГЛ-180.300» на базе российских кольцевых лазерных гироскопов (КЛГ) (http://gyrolab.ru/product/gl-180-strapdown-inertial-navigation-system-ring-laser-gyroscope/) и кварцевых акселерометров повышенной точности.
Продолжается разработка линейки БИНС КЛГ, как в сторону более высоких точностей, так и менее точных, но более дешёвых.
БИНС на базе кольцевых лазерных гироскопов обладают повышенной устойчивостью к изменению температур и ударным воздействиям, имеют низкое потребление, высокий ресурс и высокую точность, обладая при этом меньшим (относительно волоконно-оптических гироскопов) размером.
Используемые в БИНС кольцевые лазерные гироскопы производятся с применением новых современных комплектующих и технологий. Тем самым обеспечивается низкое энергопотребление и повышенный ресурс надежности. При высоких точностных характеристиках, стабильности масштабного коэффициента, повышенной устойчивости к воздействию магнитного поля и изменению температуры кольцевые лазерные гироскопы позволяют обеспечивать возможность серийного производства БИНС высокого качества, со стабильными параметрами и надежностью эксплуатации в разных условиях применения.
Основные характеристики первой модели БИНС КЛГ «ГЛ-180.300»:
- погрешность начального определения угла курса (σ), не более, °: 0.07 / cos (широты);
- погрешность удержания угла курса за 1 час работы, (σ) не более, °: 0.03;
- погрешность определения углов Крен, Тангаж (σ), не более, ° : 0.03;
- погрешность счисления координат (σ) с коррекцией от одометра, не более, % (от пройденного пути): 0.25;
- погрешность счисления высоты (σ) с коррекцией от одометра, не более, % (от пройденного пути): 0,2;
- диапазон: X/Y/Z, °/с: ± 500;
- диапазон линейных ускорений: X/Y/Z (g): ± 10 (опционально до 30g).
На финальной стадии разработки ещё одной более высокоточная модель БИНС «ГЛ-280» на кольцевых лазерных гироскопах, характеристики которой будут объявлены в ближайшее время.